丰田自动驾驶车祸 “自动驾驶技术”任重而道远

2021年8月26日，丰田汽车的自动驾驶汽车“e-Pallet”在东京残奥会运动员村与残奥会运动员发生接触事故。因此，丰田从当天起就停止运营电子托盘，但奥组委决定于8月31日15:00恢复运营。

丰田在自有媒体“Toyota Ims Broadcasting Department”上展示了事故发生情况和对策，丰田章男社长表示：“我祈祷与我接触的人尽快康复。（自动驾驶）机动性。我们为此道歉因暂停服务给奥运村民众带来的不便。”

我想从丰田公告的​​内容回顾一下事故的情况。

行人有视力障碍，在独自试图穿越没有红绿灯的路口时，车辆在路口右转靠近，车辆检测到行人的动作而停下。之后，车内操作员确认安全再次启动，再确认路口内情况，开始手动减速，但车辆的传感器检测到行人过马路并自动刹车，已被激活。与此同时，操作人员紧急刹车，却发生了接触事故。

发生接触事故时，路口有两个向导，但在像残奥会那样人多的情况下，并不是向导可以从多个方向检查行人和车辆动向的环境。人们还认识到，导游和经营者之间的合作机制还不够充分。

作为未来的措施，组委会将在领队会议等上提醒行人注意行车规则，对于车辆，将执行手动加速/减速/停止，而不是自动驾驶。此外，决定增加接近通知声音的音量并增加机组人员的数量。

此外，十字路口的导游人数将从目前的6人增加到20人，工作人员将分为车辆和行人专职。同时，它将构建一个可以安全引导车辆和行人而不是红绿灯的系统。

总之可以说，e-pallet在东京残奥会村不再作为自动驾驶车辆运行，而是定位为具有先进驾驶辅助系统的小型电动公交车。