2021年8月26日,丰田汽车的自动驾驶汽车“e-Pallet”在东京残奥会运动员村与残奥会运动员发生接触事故。因此,丰田从当天起就停止运营电子托盘,但奥组委决定于8月31日15:00恢复运营。

丰田在自有媒体“Toyota Ims Broadcasting Department”上展示了事故发生情况和对策,丰田章男社长表示:“我祈祷与我接触的人尽快康复。(自动驾驶)机动性。我们为此道歉因暂停服务给奥运村民众带来的不便。”
我想从丰田公告的内容回顾一下事故的情况。
行人有视力障碍,在独自试图穿越没有红绿灯的路口时,车辆在路口右转靠近,车辆检测到行人的动作而停下。之后,车内操作员确认安全再次启动,再确认路口内情况,开始手动减速,但车辆的传感器检测到行人过马路并自动刹车,已被激活。与此同时,操作人员紧急刹车,却发生了接触事故。
发生接触事故时,路口有两个向导,但在像残奥会那样人多的情况下,并不是向导可以从多个方向检查行人和车辆动向的环境。人们还认识到,导游和经营者之间的合作机制还不够充分。
作为未来的措施,组委会将在领队会议等上提醒行人注意行车规则,对于车辆,将执行手动加速/减速/停止,而不是自动驾驶。此外,决定增加接近通知声音的音量并增加机组人员的数量。
此外,十字路口的导游人数将从目前的6人增加到20人,工作人员将分为车辆和行人专职。同时,它将构建一个可以安全引导车辆和行人而不是红绿灯的系统。
总之可以说,e-pallet在东京残奥会村不再作为自动驾驶车辆运行,而是定位为具有先进驾驶辅助系统的小型电动公交车。
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